Ambos são ORMs populares de Node.js que mapeiam objetos para tabelas SQL, mas vêm de eras diferentes. O Sequelize é a opção mais antiga, com JavaScript em primeiro lugar, testada em batalha; o TypeORM é a mais nova, com TypeScript em primeiro lugar, orientada a decorators. A escolha certa normalmente se resume a quanto você valoriza tipagem nativa versus maturidade comprovada.
