Waterfall é uma abordagem sequencial, orientada por plano: reúna todos os requisitos, projete, construa, teste e depois libere — cada fase termina antes da próxima começar. Agile é iterativo e adaptativo: entregue pequenos pedaços de trabalho repetidamente e ajuste com base em feedback. Nenhum é universalmente "melhor"; eles se encaixam em contextos diferentes.
